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記事詳細:Detailed Article

報告書/ReportIT・エレクトロニクス応用/IT & Electronics

資料名 / Title

K01-02

知的走路認識技術に関する研究(Ⅱ)

自動車交通に対する環境保全や交通事故の撲滅などの社会的要請や近年の電子技術の飛躍的な発展を背景として、情報処理・通信技術の総合的な利用による自動車の機能高度化の取り組みがなされている

その取り組みの一つである高度道路交通システム(ITS)は、最先端の情報通信技術を用い、道路と車を一体のシステムとして構築することによって、安全性、輸送効率、快適性の向上を達成し、環境保全に資することを目的としている

このITSには、走行環境情報の提供や警告、運転補助、自動運転など安全性の向上を目的としたさまざまなサービスが定義されているが、それらのサービス実現のためには走路認識や走行環境検出のためのインテリジェントなセンシング技術の開発が必要とされている

本研究では、インテリジェントな走路認識や走行環境検出のセンサとして画像処理システム(コンピュータビジョン)に注目し、以下の2テーマの研究を実施した

I.レーンマーク表示性能評価システムの改良構築と実路におけるデータ収集実験
画像処理システムの走路認識性能向上のための研究開発に必要なレーンマーク認識性能手法の確立を目的に、平成12年度までに開発したレーンマーク認識性能評価システムに更なる改良を加え夜間の走路環境下まで適用可能とすることにより、さまざまな環境下で各種レーンマーク材や前照灯技術の評価を実施し、走路認識性能向上に関する提言としてまとめた

II.画像処理システムの評価用道路シーンの要求仕様の開発に関する研究
画像処理システムを統一的基準で評価するために必要な道路シーンのデータベースを構築するための技術開発を目的として、画像処理システムのアルゴリズムや道路構造、天候など道路シーンが具備すべき要件に影響を与える各種パラメータについて、実道路の画像やコンピュータグラフィックスによる合成画像を解析し、その影響度について評価を実施した。

種別 / Article Type

報告書/Report

資料名 / Title

K01-02

事業種別 / Type of Business

補助(2007年~最新)/Subsidy

発行年月 / Date of Issue

2002/03

分野 / Field

IT・エレクトロニクス応用/IT & Electronics

分野詳細 / Detailed Field

研究開発/車載機器
ID:7968
 

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